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带关噪声的广义系统Kalman滤波器及其在震荡其中的应用

摘要

通过奇异值分解，将广义系统化为典范型,它由两个互耦的子系统组成，通过转换变为降阶系统，则可以将整个系统的状态估计问题进行转换，把原本的系统变为降阶系统，则状态估计问题也相应的进行了转变，进一步转变后系统的预报器和预报方差阵。然后得到滤波器，最后得到带相关噪声的原系统的滤波器。核心是带相关噪声的广义离散随机线性系统,通过将带相关噪声系统转化为降维系统来解决问题。

本文通过在振荡器中的仿真例子说明了其有效性。

关键词相关噪声；广义系统；卡尔曼滤波器：奇异值分解

1.前言

1.1引言

本章将着重介绍关于带