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履带起重机臂架系统动力学仿真的任务书

任务概述：

本任务旨在完成一款履带起重机臂架系统动力学仿真软件，实现该系统的各项参数设置、动态模拟、数据输出等功能，为该系统的性能评估、优化设计等应用提供技术支持。

任务内容：

1.总体设计

1.1.系统架构：根据履带起重机臂架系统的工作原理和结构特点，设计合理的系统架构，并明确各组件之间的关系和通信方式。

1.2.系统参数：根据实际工程需要，采集履带起重机臂架系统的各项参数，包括特性参数、机构参数、控制参数等，并提供参数设置接口。

2.数学建模：根据系统工作原理，建立系统的动力学数学模型，包括刚体的动力学模型、伺服系统的动力学模型和控制系统模型等。

3.软件实现

3.1.模块划分：将系统整体分为多个模块，分别实现参数设置、数学建模、仿真计算、数据处理、结果输出等功能，保证系统的可扩展性和易维护性。

3.2.数据结构：制定合理的数据结构，存储和管理系统的各项参数和仿真结果，方便后续数据处理和计算统计。

3.3.用户界面：设计友好的用户界面，实现各种参数设置、仿真计算、结果显示和数据导出等功能，并提供高效的操作体验。

4.验证测试：

4.1.样例验证：选择合适的履带起重机臂架系统样例，通过仿真软件进行动态模拟，验证仿真结果的准确性和可靠性。

4.2.系统性能测试：对系统的性能进行全面测试，包括仿真速度、精度、鲁棒性、可扩展性等指标，以确保系统的稳定性和可靠性。

交付物：

1.履带起重机臂架系统动力学仿真软件源代码；

2.详细的用户手册和开发文档，包括设计思路、代码解释、运行环境等；

3.系统性能测试报告，包括测试方案、测试结果和分析；

4.其他相关文档和资料。