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求解非线性规划全局最优解的填充函数法的任务书
任务书
任务名称：求解非线性规划全局最优解的填充函数法
任务描述：
本任务旨在研究非线性规划问题的解法之一——填充函数法，该方法基于将可行域内部填充成一个多面体区域，从而将原问题转化为多个线性规划问题的求解。本任务要求完成以下任务：
1.掌握填充函数法的基本原理和算法流程，能够利用该方法求解非线性规划问题的全局最优解；
2.熟悉多面体区域的表示方法，掌握相关算法，能够实现多面体区域的构造和优化；
3.实现填充函数法求解非线性规划问题的算法，包括可行域的构造、填充函数的计算和多个线性规划问题的求解；
4.利用所提供的测试数据集进行验证和评估，分析算法的效率和精度；
5.撰写实验报告，陈述设计和实现过程、评估结果和结论，给出进一步的改进建议。
任务要求：
1.理论：全面掌握填充函数法在求解非线性规划问题中的应用原理与方法，包括多面体区域表示、填充函数计算、线性规划求解等。
2.技能：熟练掌握算法的具体实现方法，理解并掌握多面体区域的表示和优化算法，能够编程实现算法的主要功能。
3.评估：利用所提供的测试数据集进行验证和评估，分析算法的表现，包括精度和效率。
4.报告：撰写规范的实验报告，陈述设计和实现过程、评估结果和结论，给出进一步的改进建议。
参考资料：
1.非线性规划及其算法（吴嘉琪、李建灏、王敬），清华大学出版社，2018年。
2.ThePolyhedralMethodforNonlinearOptimization:ASurvey(byMichaelJüngerandDenisNaddef)，SIAMReviewVol.51,No.2,pp.359–377.
3.COPL:AControl-OrientedProgrammingLanguagefortheDesignofDynamicOptimizationSystems(byCharlesR.CutlerandCarlD.Laird)，Proceedingsofthe2002AmericanControlConference,Vol.4,pp.3083–3087.
4.ConvexOptimization(byStephenBoydandLievenVandenberghe)，CambridgeUniversityPress，2004年。
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