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智能小车循迹系统设计

摘要

在如今快速变化的信息时代，我认为智能是以后社会生活以及科研、医疗、交通等等各个领域都需要的发展方向,尤其是在当今国家大力支持发展科技创新，同时国家对新能源汽车领域的扶持。当下各个国家都加大对智能汽车领域的投入和研发，也使得该领域目前竞争激烈，同时也证明了该领域的发展前景。本次我所制作的就是智能循迹避障小车，智能小车是一种高度集成智能化设备。主要涉及到的学科有单片机、软件编程以及数字电路等。而我本次对于这个课题最基本的要求就是小车能够实现循迹行驶，避障。所以我使用了STM32单片机作为本次设计的微控制器。利用买来的小车车模进行改装，通过红