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一机械传动概述

1.什么是零件？什么是构件？构件与零件的关系是什么？

零件：构成机械最小单元的，也是制造的最小单元。

构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元。

2.2..什么是机器？什么是机构？机构与机器的关系是什么？

机器：是执行机械运动，变换机械方式或传递能量的装置。

机构：由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。

3.什么叫做运动副？常见的运动副有哪些？

运动副：构件之间的接触和约束。有那些：低副，高副，平副。

4.什么是低副？什么是高副？在平面机构中的低副和高副各引入几

个约束？

低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。高副：两个构件之

间为点接触形成的运动副。

二常用机构

1.何谓连杆机构？何谓铰链四杆机构？判别各铰链四杆机构的类型

什么是曲柄？什么是摇杆？什么是连杆？

连杆机构：由一些刚性杆件用铰链和滑道等连接而成的机构。

铰链四杆机构：在平面连杆机构中，有一种由四个构件相互用铰

链连接而成的机构。

2.铰链四杆机构有哪几种基本形式？试说明它们的运动特点，并举

出应用实例。

3种1）取与最短杆相邻的任何一杆为机架，并取最短杆为曲柄时，

为曲柄摇杆机构。2）取最短杆为机架时，为双曲柄机构。3）取

最短杆对面的杆为机架时，为双摇杆机构。

3.3.试述铰链四杆机构类型的判别方法。根据图中注明的尺寸，。

a双曲柄机构（方法：最短杆固定）b双摇杆机构（方

法：与最短杆相对的杆固定）c曲柄摇杆机构（方法:与最短杆

相邻的杆固定）d双摇杆机构（方法:任意杆固定）

4.试述曲柄滑块机构的组成和运动特点。

组成：曲柄，连杆，滑块及机架。特点：若曲柄为主动件，当曲

柄作整周连续转动时，可通过连杆带动滑块作往复直线运动；反

之若滑块为主动件，当滑块作往复直线运动时，又可通过连杆带

动曲柄作整周连续转动。

5.什么是机构的急回特性？在生产中怎样利用这种特性？

急回特性：平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不

相同，要求返回空行程明显快于工作行程。

6.什么是机构的死点位置？用什么方法可以使机构通过死点位置？

死点位置：当曲柄摇杆机构的连杆和从动件共线时。

7.凸轮机构有哪些特点？常用的凸轮机构有哪几种类型？举例说明

凸轮机构的应用。

特点:只要作出适当的凸轮轮廓，就可以使从动杆得到任意预定的

运动规律。并且结构比较简单，紧凑。类型：按凸轮形状的不同

可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。按从动杆不同的端部形

式可分为尖顶从动杆、滚子从动杆和平底从动杆。

8.在曲柄摇杆机构中，已知连杆长度BC=90mm，机架长度

AD=100mm，摇杆长度，摇杆长度CD=70mm，试确定曲柄长度AB的取值范

围。

AD+CD=AB+BC,AB=AD+CD-BC=80，所以100mmAB=80mm（画

图作3题图b）

9.绘制一尖顶从动杆盘形凸轮轮廓曲线。已知凸轮按顺时针方向均

匀转动，从动杆的轴过凸轮回转中心，基圆半径为基圆半径为40mm，凸轮与

从动杆的运动关系如下：

凸轮转角φ从动杆位移

s

０°～60°停止不动

60°～180°匀速上升

20mm

180°～360°匀速下降至原

处

10.试述棘轮机构和槽轮机构的运动特点。

棘轮机构：在工作中有噪声，一般用于主动件速度不大，从动件棘轮机构：在工作中有