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SCARA系列本体使用说明书
ESTUN机器人SCARA系列
本体使用说明书
M-0601CN-10
感谢您使用埃斯顿机器人产品。
在使用机器人之前，务必仔细阅读机器人安全使用须知，并在理解该内容的基础上使用机器人。
本公司致力于不断提升产品品质，本手册中与产品有关的规格和信息如有改动，恕不另行通知。
本手册中所有陈述、信息和建议均已经过慎重处理，但不保证完全正确。本公司对于因使用本手册而造
成的直接或间接损失不负任何责任。
用户必须对其应用任何产品负全部责任，须谨慎使用本手册及产品。
本手册所有内容的解释权属南京埃斯顿机器人工程有限公司。
本手册未对任何一方授权许可，不得以任何方式复制和拷贝其中的全部或部分内容。
版权所有：南京埃斯顿机器人工程有限公司
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安全使用须知
安全使用须知
请由具有资格的人员进行机器人与相关设备的安装与搬运。另外，请务必遵守各国的相关法规与法
令。安装机器人系统或连接电缆之前，请阅读本手册与相关手册，正确地进行使用。
安全标示
本手册中若出现如下标示的说明内容，用户必须仔细阅读并严格遵守。
标示定义
危险标示
！
如果用户不遵守该标示随后的安全说明，将有可能造成人员伤亡。
危险
注意标示
！
如果用户不遵守该标示随后的安全说明，将有损坏设备或人体受伤。
注意
说明或要点
INFO
该标志随后的说明有助于用户更好的理解或有效的操作。
设计与安装注意事项
请由经过培训的人员进行机器人系统的设计与设置。这里所说的经过培训的人员是指经过本公司与
海外当地法人举办的引进培训及维护培训的人员，或与熟读本手册并经过培训的人员具有同等专业知识
和技能的人员。
为了确保安全，请务必对机器人系统安装安全护板。
请使用本产品进行机器人系统设计与制造的人员务必在进行机器人系统的设计和∕或制
！造前阅读安全使用须知。如果未理解遵守事项进行机器人系统的设计和∕或制造则非常
危险危险，可能会导致重伤和∕或重大损害，并可能造成严重的安全问题。
请在各手册记载的使用环境条件下使用机器人与控制器。本产品的设计与制造以通常
的室内环境下使用为前提。如果在未满足使用环境条件的环境中使用，则不仅会缩短
！产品的使用寿命，还可能会造成严重的安全问题。
注意请在规定的规格范围内使用机器人系统。如果在超出产品规格的状态下使用，则不仅
会缩短产品的使用寿命，还可能会造成严重的安全问题。
操作注意事项
(1)进行机器人系统的操作前，请认真阅读安全使用须知。如果未理解遵守事项进行机器人系统的操作，
则可能会导致重伤或重大损害，非常危险。
(2)通电期间请勿进入到动作区域内。即使看到机器人似乎停止了动作，但它可能还会进行动作，并可
能造成严重的安全问题，非常危险。
(3)操作机器人系统之前，请确认安全护板内侧没有人。不过，即使安全护板内有人，也可以在示教操
作模式下操作机器人系统。虽然动作始终处于受限状态（低速、低功率），这样可确保作业人员的安
全。但在机器人进行意想不到的动作时，也可能会造成严重的安全问题，非常危险。
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安全使用须知
(4)如果在操作机器人系统期间机器人异常动作，请立即按下紧急停止开关。如果在机器人动作异常时
继续操作，非常危险，可能会导致重伤和∕
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