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4国外建筑机器人研究现状及发展动向

建筑机器人技术的开发与研究虽然比工业机器人起步晚，但却越来越受到重视，世界上很多国家都热心于建筑机器人的研究与开发工作。

4.1日本

日本的建筑机器人开发研究分建筑和土木两大类,已研制出的建筑机器人如表2所示.

日本建筑机器人今后的主要研究课题如下：（1）加强有关建筑企业的施工研究部门的机器人化；（2）努力使施工条件定量化；（3）增大设计和施工间的情报交流密度；（4）适用建筑领域的新型机器人技术的开发；（5）建筑机器人的开发制造，热心机器人事业的厂商的培养；（6）推广官、学、产协作体制。

4.2美国

美国的建筑机器人研究开发课题如表3所示，几乎都在大学中进行，例如斯坦福大学在土木工程部进行集成设备工程中心（CIEE）研究计划，大力提供机器人和计算机科学的资料，有34个公司的企业作为会员，大规模从事“MultiClient”研究，日本也有六个公司的大型承包商企业参加，并提供了资料，现在重点进行CAD计算机模拟。

以麻省理工学院的Slocum教授为中心的研究人员，接受了美军的资金，对集成建筑自动化方法（ICAM）和集成建筑自动化设计方法（ICADM）等研究计划进行了实施。

卡耐基·梅隆大学机器人领域研究计划的一部分是研究具有智能移动能力的建筑机器人，其研究主要是近似于人类运动的建筑用控制器及制导器。

德克萨斯大学Tucker教授主持的