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  • 2024-03-07 发布于河南
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摩托车无人驾驶技术的探索与应用

I目录

■CONTENTS

第一部分无人驾驶摩托车概念与技术体系2

第二部分感知系统:传感器融合与数据处理4

第部分控制系统:路径规划与行为决策8

第四部分执行系统:转向、制动与动力控制11

第五部分人机交互:安全保障与驾驶体验优化15

第六部分应用场景:交通拥堵缓解与物流配送17

第七部分挑战与

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