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一种用于攀爬铁塔的夹持装置及其机器人.pdfVIP

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  • 2024-03-06 发布于四川
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一种用于攀爬铁塔的夹持装置及其机器人.pdf

    本发明提供了一种用于攀爬铁塔的夹持装置及其机器人，涉及机器人技术领域，主要包括电机、框体、丝杠、第一联动部、第二联动部及第一卡爪，第一联动部与丝杠螺纹连接；第一联动部的左右两端对称且柔性地设置有第二联动部，用于依次实现第一卡爪的摆动及直线移动。本方案通过一个电机驱动，可连续往复实现卡爪的摆动、直线移动等复杂、可靠的夹持动作，整体结构简洁轻便、能耗低，且实现了多级柔性联动，可确保卡爪稳固地夹持在塔体上，避免了夹持装置的卡死现象；本方案还在卡爪上设计了仿形结构，提升了对塔体的贴合面积，有效降低了对塔

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117644924A

    (43)申请公布日2024.03.05

    (21)申请号202311717074.2

    (22)申请日2023.12.14

    (71)申请人天津中德应用技术大学

    地址30

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