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中国石油大学学报（自然科学版）
中国石油大学学报（自然科学版）
JournalofChinaUniversityofPetroleum
刘宝，等：一种基于人体血糖调节规律的非线性智能控制器研究及应用
刘宝，等：一种基于人体血糖调节规律的非线性智能控制器研究及应用
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一种基于人体血糖调节规律的非线性智能控制器研究及应用
刘宝，刘飞，张文杰，王君红
中国石油大学（华东）信息与控制工程学院，ft东266580Email:lb314423@163.com
摘要：基于血糖的脉冲输出和中心调控机制，提出一种新颖的非线性智能控制体系架构及其控制算法。该非线性智能控制算法（NIC）包括动态控制单元、稳态控制单元和协调控制单元。在协调控制单元作用下，动态控制单元利用快速脉冲输出控制作用，提高控制系统的上升时间和降低超调量，并使工艺变量快速接近稳态值；稳态控制单元依据控制器将来的稳态输出值，利用中心比例控制或积分控制作用，快速消除控制偏差，提高控制精度。仿真实验结果表明，NIC的控制性能优于传统PID控制算法和神经网络控制等高级控制算法，对提高复杂对象控制效果具有一定的实际工程意义。
关键词：血糖调节；智能控制；非线性
中图分类号：TP274 文献标识码：A
TheStudyandResearchonaNonlinearIntelligentControllerBased
onRegulationLawofGlucoseinBody
LIUBao,LIUFei，ZHANGWenjie，WANGJunhong
Informationandcontrolengineeringcollege,ChinaUniversityofPetroleum,Qingdao,266580,ChinaEmail:lb314423@163.com
Abstract:Basedontheglucoseregulationmechanismofpulse-outputandcentralcontrolinbody,thesystemarchitectureofanovelnonlinearintelligentcontroller(NIC)ispresented,anditsdetailcontrolalgorithmisprovidedinthispaper.TheNICincludesdynamiccontrolunit(DCU),steadycontrolunit(SCU)andcooperativecontrolunit(CCU).WiththecooperativeworkofCCU,theDCUquicklyoutputsarightcontrolimpulsetoimprovetherisetimeandreduceovershootofthecontrolsystem,whichmaymaketheprocessvariabletorapidlyapproachthestablevalue.TheSCUcaneliminatethecontrolerrorbyusingthecentralproportionalandintegralactiontoenhancethecontrolaccuracy.ThesimulationresultsindicatethatNIChasbettercontrolperformancethanconventionalPIDalgorithmandtheadvancedcontrolalgorithmsuchasArtificialNeuralNetworkedcontrol.Hence,theNICisofpracticalengineeringsignificanceforimprovingthecontroleffectofsomecomplexcontrolprocess.
Keywords:glucoseregulation;intelligentcontrol;nonlinear
随着现代工业社会的发展，出现了越来越多的复杂控制对象，同时对产品质量的要求也越来越高，这导致传统的控制规律难以适应这种控制需求。为了提高控制效果，从上个世纪70年代开
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