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仿双叉犀金龟飞行器扑翼系统设计及气动特性研究
摘要
微型扑翼飞行器是一种模仿自然界中昆虫飞行运动方式的一种新型飞行器，
具有尺寸小、重量轻、隐蔽性好及功耗低等优点，能够能搭载一定的任务载荷进行
慢速自主飞行，适应复杂的工作环境，在军民领域有着广阔的应用前景。
本文以双叉犀金龟为仿生对象，基于Xflow软件对仿双叉犀金龟飞行器的不
同运动方式进行气动特性分析，设计实现扑扭耦合的运动结构，进行运动学及动力
学仿真分析，并对柔性翼振动问题进行研究。具体的研究内容如下：
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