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基于无人机航拍的3D点云逐点微元土石方体积测量方法.pdfVIP

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  • 2024-03-06 发布于四川
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基于无人机航拍的3D点云逐点微元土石方体积测量方法.pdf

    本发明公开了一种基于无人机航拍的3D点云逐点微元土石方体积测量方法，通过无人机搭载激光雷达和可见光相机对施工现场进行扫描，采集到的激光和视觉数据通过SLAM实时三维RGB重建得到精确的原始地貌点云模型，接着对点云数据预处理，然后对预处理后的开挖后点云模型的关键区域进行分割，最后根据预处理和关键区域分割的点云数据，利用逐点微元法直接测量土石方体积，得到挖方量或者填方量，本发明测量方法采集周期短，复核难度小，测量精准度高。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117647791A

    (43)申请公布日2024.03.05

    (21)申请号202311699093.7G01C21/16(2006.01)

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