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事件相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-03-06 发布于四川
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事件相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本发明提供一种事件相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质，其全面考虑了系统的运动学特性(两组线速度线性相关)以及基于事件相机的视觉里程计的有限精度(存在时间偏移td)，利用分别来自事件相机和载体上的传感器的两组线速度估计在运动学上的关联性，在CCA方案的基础上建立了一阶运动学模型估计事件相机的外部参数。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117649453A

    (43)申请公布日2024.03.05

    (21)申请号202311697076.X

    (22)申请日2023.12.12

    (71)申请人湖南大学

    地址410082

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