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1概述
1.1关于液压舵机
绝大多数船舶都用舵来控制航向。舵机主要有使舵机运动的动力设备、转舵机构和向舵杆施加转矩的部件（如舵柄及舵扇）。严格来讲，它是一套操舵设置，例如电动液压舵机是指电动机及其所驱动的液压泵，以及辅助设备。但我们习惯笼统地将整个操舵设置简称为舵机。而且，目前大多数船舶采用电动液压舵机。
1.2研究背景、研究目的、研究意义
现在的我们处于二十一世纪，是海洋的世纪；二十一世纪的国家竞争力也同时很大的程度上依靠于本身国家的海洋船舶工业的发展处境。甚至可以这么说：海洋船舶工业，是在国家国民经济命脉中占据着重要支柱。不断发展的经济形势加上世界航海运输重心的转移，各个国家对
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