《工业机器人工作站系统集成》课程标准.doc

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《工业机器人工作站系统集成》课程标准

一、课程基本信息

表1《工业机器人工作站系统集成》课程信息表

课程名称

工业机器人工作站

系统集成

基准课时

84

学分

5

课程代码

适用专业

工业机器人

技术

时间安排

第5学期

课程类型

理论+实践

课程性质

专业核心

考核形式

实训+考试

先修课程

《工业机器人工作站三维建模》、《可编程

控制器技术应用》、《工业机器人现场编

程》、《工业机器人离线编程》、《工控现场

总线与组态技术》

后续课程

《毕业设计》、《顶岗实习》、《创新

课程》

课程建设标准

合格课程

课程改革类型

专创融合课程、课程思政示范课、工匠精神培育示范课程、育训融通课程、赛教融合课程

二、课程设计

(一)课程对接技术领域

工业机器人工作站系统集成。

(二)课程性质

《工业机器人工作站系统集成》课程在工业机器人技术专业人才培养过程中具有重要地位，是机电一体化、工业机器人技术等专业的专业核心课程。具体要体现：本课程主要讲授工业机器人与外围设备的接口技术、工业机器人工作站的设计及安装调试，培养学生对工业机器人工作站的系统设计的能力；本课程符合高端技能型专门人才培养目标和专业相关技术领域职业岗位(群)的任职要求；通过学习，培养学生的实际动手能力和分析与解决工程实际问题的能力，进一步培养学生理论联系实际的工作作风；本课程对学生思想政治、人文素

养及职业技能养成要起主要支撑或明显的促进作用。

(三)课程简介

按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以项目课程为主体的模块化专业课程体系”的总体设计要求，以工作任务模块为中心构建的工程项目课程体系。彻底打破学科课程的设计思路，紧紧围绕项目任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工作任务与知识的联系，让学生在职业实践活动的基础上掌握知识，增强课程内容与职业岗位能力要求的相关性，提

高学生的就业能力。

《工业机器人工作站系统集成》课程是从课程对接的机器人工作站系统集成类岗位能力和专业课程结构体系，让学生快速了解关于机器人专业课程对接的机器人工作站系统集成类

岗位的专业知识、专业能力及专业技能的要求。

2

三、课程目标

(一)总体目标

课程总目标是通过本课程的学习和训练，使学生能够具有初步的选用工业机器人、选用工业机器人工作站外围设备、设计工业机器人与外围设备的接口电路、编写与调试机器人程序及PLC程序、能设计工业机器人工作站人机界面。具备应用机器人完成一个中等难度控制系统的设计、安装、调试、维护的能力，初步具备解决机器人工作站系统集成工程实际问题

能力。

(二)具体目标

本课程主要围绕机器人工作站系统集成类岗位的专业知识、专业技能及能力的培养确定

目标，具体如表2。

表2《工业机器人工作站系统集成》课程目标与内容

序号

毕业要求

指标点

知识目标

能力目标

素质目标

教学内容

1

能认识工

业机器人

工作站系

统

●了解工业机器人的系统结构。

●掌握工业机器人的技术参数和坐标系种类。

●掌握典型机器人工作站的结构。

●了解常用传感器的类型、机器人的内部传感器和外部传感器。

了解机器人工作站典型外围

设备。

●能够根据工作站要求选择工业机器人的型号。

●能够判别常用机器人工作站的结构。

●掌握机器人工作站的传感器选型技巧。

●能够根据功能要求进行焊接变位机选型。

●掌握变频器的一般使用方法。

●有较强的求知欲，乐于、善于使用所学技术解决生产实际问题。

●具有克服困难的信心和决心

●工业机器人认知

●典型机器人工作站结构认知

●机器人传感系统认知

●机器人工作站典型外围设备

2

能基于工业机器人

控制器进

●了解工业机器人的控制器

功能和结构。

●熟练掌握常用ABB标准I/0

板的接线、配

●具有良好的职业道德和科

学的创新精

●ABB机器人和PLC的通

信

●单片机和机器人通信

3

序号

毕业要求

指标点

知识目标

能力目标

素质目标

教学内容

行系统集

成

●了解IRB机器人IRC控制柜接口。

●熟知ABB标准I/0板的各个接口。

●了解DeviceNet总线接口和协议。

●了解基于Profibus总线适配器的设备扩展方法。

●了解ABB机器人弓形工件打磨工作站系统集成方法。

置和测试。

●能够对ABB机器人I/0接口进行扩展。●能够进行2台或多台ABB机器人之间DeviceNet总

线通信。

神；

接口电路设计

●ABB机器人滚筒表面刻

字工作站

●Modbus通信协议

3

能基于外部控制器进行机器人工作站

系统集成

●了解ABB机器人和PLC的Profibus总线通