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- 2024-03-09 发布于湖北
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摘要
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题目：小型喷涂机器人设计
摘要
在中国制造2025即将到来的如今，国内用于工业生产的机器人发展十分迅速，机器人也在向人工智能方向不断突破，而对机器人中喷涂机器人的需求也随着国内工业化水平的加速发展而随之不断增长。本文将喷涂机器人分为底座、平衡缸、大臂、小臂以及手腕五个部分分别进行设计，研究出了一种以低成本高性能的高性价比作为主要特点的五轴喷涂机器人。
根据工业生产过程中喷涂机器人的具体设计要求与使用情况，将喷涂机器人确定为关节坐标型，并选用偏置关节型连接作为各部分关节之间的连接
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