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低能见度下混合交通流行为建模与编队控制研究.pdf

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    摘要

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    低能见度下混合交通流行为建模与编队控制研究

    近年来智能网联和自动驾驶技术的不断发展使自动驾驶汽车（Connected

    andAutonomousVehicle，简称CAV）逐步实现商业化，然而人工驾驶汽车

    （Human-DrivenVehicle，简称HDV）完全被CAV替代需要经历漫长的过程，

    因此由CAV和HDV组成的混合交通流场景将在未来一段时间内长

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