原创力文档- 5
- 0
- 约7.08万字
- 约 68页
- 2024-03-11 发布于江苏
- 举报
基于足部传感信息的类人机器人稳态行走控制器研究
摘要
当今世界科技发展日新月异，我国的现代化进程也在逐步加快，机器辅助或
代替人来完成工作已经成为时代特点。相比于人类，机器人具有更高的可靠性和
更稳定的产出效率，尤其在一些相对危险的工作环境中，机器人代替人去执行任
务、完成工作，极大的保护了人的生命安全，避免了很多意外的伤害。类人机器
人有着与人类相近的外形及运动方式，但机器人的运动是依靠动力装置以及控制
系统来驱动的，这就使得如何去精确控制类人机器人稳定运动成为当前机器人研
究领域的
文档评论（0）