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- 2024-03-11 发布于江苏
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摘要
面向恶劣天气的自动驾驶三维目标检测算法研究
随着自动驾驶技术的日渐成熟，搭载不同等级自动驾驶技术的智能汽车也
正逐步进入大众的视野。相比其他智能终端设备，智能汽车的行驶安全性尤为
重要，因为它与我们的人身安全息息相关。环境感知系统是智能汽车的眼睛和
耳朵，它能够全方位感知汽车周围的环境信息，进而辅助实现后续的决策规划
和跟踪控制系统；三维目标检测则是环境感知系统中的最为重要的任务之一，
它能够实时捕获三维空间中的其他交通参与者的信息，进而辅助实现其他感知
任务。然而在雨、
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