毕业设计（论文）-液压转位机械手设计及仿真.doc

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编号：

桂林电子科技大学信息科技学院

毕业设计(论文)

题目：液压转位机械手

院（系）：机电系

专业：机械设计制造及自动

学生姓名：

学号：

指导教师单位：

姓名：

职称：副教授

题目类型：?理论研究?实验研究■工程设计?工程技术研究?软件开发?应用研究

202X年5月26日

摘要

机械手是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。机械手能代替人类、重复枯燥完成危险工作，提高劳动生产力,减轻人劳动强度。该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料液压转位机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业，。

本文主要设计的是液压转位机械手，该机械手需要满足机械手能实现伸缩300mm

和升降功能500mm；机械手能实现转向90度和定位功能；机械手能实现抓紧和松开功能。本文通过计算，进行了液压转位机械手的方案的拟定，进行了总体设计，完成系统机构的设计，完成液压转位机械手图纸一套，并且通过UG5.0进行设计建模及仿真，经过验证能够达到预期的设计要求。

关键词：机械手,液压转位机械手，抓取，提升

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Abstract

Themanipulatorisanewdevicedevelopedinthemechanization,automationofproductionprocess,agraspingandmovingtheworkpiecefunctionofautomationdeviceuse.Themanipulatorcanrepeatboringtododangerousworkinsteadofhumans,,improvelaborproductivity,reducelaborintensity.Thedevicecoversthepositioncontroltechnologyofprogrammablecontroltechnology,detectiontechnology.Thematerialofhydraulicmanipulatorthissubjecttothegraspingbeupinspaceobjects,flexible,anychangestotherelevantparametersaccordingtothechangeandthemovementflowrequirements,butinsteadofmanualoperationinhighriskareas,.

Thispaperisdesignedhydraulictranspositionmanipulator,themanipulatormustsatisfytheneedofmechanicalhandcanrealizetheexpansion300mm。Andthefunctionoflifting500mm;mechanicalhandcanturn90degreesandpositioningfunction;themanipulatorcanrealizethegraspandreleasefunction.Throughcalculation,theformulationofthehydraulicswitchmachinehandscheme,theoveralldesign,completedthedesignsystemofmechanism,hydraulicmanipulatorcompletetranspositionofasetofdrawings,andmodelingandsimulationdesignbyUG5.0,afterverification,canachievetheexp