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AUTOMOBILEDESIGN|汽车设计
FSAC赛车整车控制器硬件设计
廖兴华甘桦福
柳州铁道职业技术学院广西柳州市545000
摘要：本文针对FSAC（中国大学生无人驾驶方程式大赛）赛车在赛场等特定场景下比赛设计了一款整车控制器。
旨在保障赛车能圆满完成比赛任务。通过对控制需求分析设计了电源电路、输入输出接口、驱动芯片电路
等，设计的整车控制器最后进行实车验证。结果表明，所设计的控制器具有良好的稳定性，可靠性，满足
比赛要求。
关键：FSAC无人车整车控制器
HardwareDesignfVehicleCntrllerfrFSACRacingCar
LiaoXinghuaGanHuafu
Abstract：Inthispaper,avehiclecontrollerisdesignedforFSAC(FormularStudentAutonomousChina)racingcarinthestadiumandotherspecificscenes.
Toensurethatthecarcansuccessfullycompletethetaskoftherace.Throughtheanalysisofthecontrolreuirements,thepowersupplycircuit,input
andoutputinterface,drivechipcircuitandsoon,thedesignofthevehiclecontrollerisfinallyverifiedinpractice.Theresultsshowthatthedesigned
controllerhasgoodstability,reliabilityandmeetsthereuirementsofthecompetition.
Keywords：FSAC;Driverlessvehicles;Vehiclecontroller;
[3]
1引言2.1FSAC赛车系统组成CAN总线通讯。底层控制系统实现车辆
FSAC赛车包括感知系统、决策控制线控转向、线控驱动和线控制动。
在疫情期间，以无人车开展无人快递、
系统、底层控制系统三部分组成，如图12.2FSAC赛车整车控制器设计
无人配送发挥了重要的作用。加上今年政
所示。赛车整车控制器的硬件设计根据大赛
府工作报告明确提出2030年实现碳达峰，
[1]感知系统包括摄像头、激光雷达、规则和控制需求包括电源模块设计、输入
2060年实现碳中和的具体时间要求。无
GPS。感知系统和决策系统之间通过串口输出接口设计、驱动电路设计、CAN总线
人车的研发越来越受到相关企业和研究机
通信。决策系统与底层控制系统之间通过通讯设计等。设计的目标是能实现车辆的
构的重视，无人车大多是在新能源汽车基
数据采集，对数据进行处理，输出控制信
础上改造而来，对减少环境污染带来积极
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