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板式家具自动化包装线的设计

(南京林业大学材料科学与工程学院，江苏南京210037)

目前国内板式家具智能制造发展迅速，但大部分板式家具制造企业的包装生产线依然较为落后[1]，在板式家具生产过程中包装环节的自动化程度低、人工成本高、生产效率低。为了减轻工人的劳动强度，进一步提高生产效率，加快技术革新，采用先进生产设备及工艺，设计研发符合我国板式家具行业实际生产需要的高速全自动包装生产线变得尤为迫切。

板式家具在出厂前不进行组装，用户购买后由销售公司或制造企业负责上门现场安装，家具制造厂在家具出厂前将板件和五金配件进行分包包装以便于运输[2-4]。当前板式家具企业的包装生产线存在用工人数多、劳动强度大、生产效率低、成本高等问题，而且还容易出现零配件放错位置或数量缺漏等问题。包装工序已成为整个板式家具生产中的一道瓶颈，严重影响了企业的生产效率和经济效益[5-6]。

板式家具包装需求分析

根据板式家具的结构特征及包装运输要求，包装环节的主要工序包括折纸箱、放板件和五金件、纸箱封箱、码垛堆箱以及整托缠绕等。板式家具包装生产工艺流程如图1所示。

图1板式家具包装生产工艺流程

板式家具包装要求示意图如图2所示。首先将展开的纸板按照设计好的压痕折叠成规定规格的纸箱，随后根据产品说明书将加工好的板件、五金件以及防护泡沫盒和组装说明按照指定位置在纸箱内码放整齐。放置完毕的纸箱通过盒盖闭合装置进入封箱设备，面向纸箱前进的方向，依次对纸箱的右侧面、前端面、后端面的盒盖完成封箱操作。完成封箱后的密封纸箱应在侧面粘贴箱号标签、产品信息标签以及产品颜色标签，其中产品信息标签应包含产品名称、批号、生产企业等信息。贴好标签的纸箱按照指定的顺序堆放码垛成包，每垛家具包装箱应配有底部托盘和顶部纸盖，并附上防滑衬片和四周的防护角条。码垛完成后，整托纸箱送入缠绕设备进行纵向(垂直面内)和横向(水平面内)的薄膜缠绕，以防止运输过程中堆垛散开或受潮。完成整个包装环节后，堆垛通过输送设备送入仓库。

图2板式家具包装要求示意图

板式家具自动化包装线总体设计

产线布局是指在生产线工艺流程的基础上，结合现场实际情况按照一定的布局原则对生产线中的设备进行安置与排序，从而达到节省资源提高生产效率的目的。结合车间可用空间和各个包装加工设备的占地面积优化设计，提出“U”型产线布局方案[7]。

“U”型产线布局方案的优势主要是将两台码垛机械臂设备布置在生产线转角位置，这样既节省了空间，避免了排布管线过多，同时还大大缩短了机械臂在旋转过程中的工作路程，进一步提高了工作效率[8-11]。采用“U”型产线布局

方案后，人工放置护角和上盖工位处的工人可以在码垛间隙及时检查处理胶合有缺陷的纸箱，从而提高产品质量、优化产线效率。所设计的全自动包装生产线主要由封箱模块、码垛模块以及堆垛打包模块等部分组成。包装车间自动化包装设备产线布局如图3所示。

图3包装车间自动化包装设备产线布局

板式家具自动化包装线关键装置设计

上述板式家具自动化包装生产线中，码垛机械臂在国内外已有成熟技术，对于该设备仅进行选型设计，其他设备进行自主结构设计。

纸箱封箱设备

设计的全自动热熔胶封箱设备主要由推板装置、压板装置、被动夹手装置、传送辊筒、前段电机、入口处光电传感器、主动夹手装置、长度方向夹手装置、出口处光电传感器、后段电机、横梁、纵梁以及喷胶系统等部件组成，封箱设备主体结构示意图如图4所示。

图4封箱设备主体结构示意图1.纵梁；2.推板装置；3.压板装置；4.宽度方向被动夹手装置；5.传送辊筒；6.前段电机；7.入口处光电传感器；8.移动夹手装置；9.长度方向夹手装置；10.出口处光电传感器；11.后段电机；12.横梁

纸箱放置在封箱机前端的进给辊筒上后，启动前段电机。前段电机带动纸箱向中段前进，纸箱进入封箱机时安装在挡板进口位置处的感应器检测到有纸箱通过，横梁上的喷枪开始喷胶。待箱体完全进入中段范围内，移动夹手装置动

作，将箱件推至被动夹手装置所在位置，从而固定住纸箱完成定位。定位完成后，横梁上和宽度方向上的压板装置将压紧箱体顶部和箱体右侧(面向纸箱前移方向)，胶枪移动喷胶。喷胶结束后，中段电机带动纸箱继续前进进入后段区域。当纸箱末端前进到封箱机后端设置的光电感应装置并前进一小段距离后，后段电机带动纸箱回退到后段喷胶定位点，按照封箱机中段喷胶压紧的方式完成纸箱的末端封箱，这样做的目的是为了避免纸箱在高速前进中行程定位不准现象出现。封箱加工完成后的纸箱离开封箱机，通过传送辊筒进入下一个工序进行加工。

纸箱定位系统

自动封箱设备的纸箱定位系统如图5所示，主要由传感器和夹手装置两部分组成。

图5纸箱定位系统1.入口处光电传感器发射装置；2.移动夹手装置；3.移动夹手