测量平差与误差理论.pptVIP

空间数据误差处理淮海工学院测绘工程专业主干课：专业基础主要课程：测量学、测量平差基础、控制测量学、摄影测量学、测量数据处理测绘科学与技术大地测量与测量工程摄影测量与遥感地图制图与地理信息系统工程空间信息与数字技术课程安排本课程前修课程：高等数学、线性代数、概率论与数理统计、测量学等本课程的后续课程：测量数据处理、控制测量、高等测量平差、广义测量平差教学方式与内容讲授为主，例题、习题相结合。内容：本学期主要讲前八章、第十、十一章的内容作为机动内容。参考书目：1.误差理论与测量平差基础，武汉大学出版社。2.误差理论与数据处理，丁振良编，哈工大出版社。第一章绪论一、观测误差二、测量平差学科的研究对象三、测量平差的简史和发展四、本课程的任务和内容一、观测误差1.测不准原理：任何测量都是对测量事件本身的一种扰动，这种扰动构成了限制，使得测量值不可避免地存在误差。要测量就会有误差，即误差与测量同在。2.误差的定义：误差=真值-观测值称为真误差，显然误差的特性和观测值的特性一致；由于真值不可能获得，因而真误差也不可能获取，但可以通过某种手段获取真误差的较好的估值，称为剩余误差或残差，也叫改正数，从而获得真值的较好估值，即真值的估值=改正数+观测值误差另一定义：误差是指由各种原因引起的观测值与真实值，或真实值与其应有值之间存在的差异。（比如：三角形的内角和为180o，观测值为180o0030″；标尺刻划间距的真实值0.97cm，其应有值即理论设计值为1cm）3.误差来源实际上，观测误差是许多误差项共同积累和作用的结果。（1）观测仪器：显然仪器的不精确会引起测量误差，如水准尺的尺长误差；水准仪的视准轴不平行于水准轴；GPS测量中卫星与接收机的钟误差等，均会引起测量误差。（2）人的因素（观测者）：观测过程中，人的视觉敏锐度、身体疲倦状况、注意力、经验等均对观测结果有影响。（3）外部环境：显然外部环境的变化也会使观测数据发生变化。如：大气密度的不均匀会引起角度测量时视线的弯曲；大气折射会引起GPS测量或电磁波测距中信号的延迟等。观测条件与误差的关系：与误差的三个来源相对应的测量仪器、观测者和观测环境叫观测条件。观测条件的好坏决定误差的大小。即观测条件相同，测量数据质量就相同。4.误差的分类测量误差分为系统误差、偶然误差及粗差。（1）系统误差：在相同的观测条件下进行多次观测，如果观测结果包含的误差在大小及符号上表现出某种规律性，如按一定的函数关系变化，或保持常数，或保持同号，则这种误差叫系统误差，再如：钢尺尺长误差，光电测距中的加常数、剩余常数等。产生系统误差的原因是多方面的，如测量仪器本身的误差、测量仪器安置及操作错误、观测方法不合理、外界环境的影响及人的因素等。系统误差的数值特点：固定性（大小和符号保持不变，如电磁波测距中的常数项误差）；累积性（误差随测量值增加而增加，如电磁波测距中，大小与距离成正比的比例误差项）；周期性（误差的数值及符号表现出规律性的变化，如经纬仪水平度盘刻划误差引起的读数误差）；复杂性（有些呈现出复杂的规律性变化，或呈现某种随机性）系统误差处理：在观测过程中采取适当的措施和合理的观测方法予以减弱，也可对观测数据采用事后进行检验和处理的方式予以减弱，如：在使用经纬仪时，采用盘左盘右读数取平均值减弱仪器误差引起的观测值中的系统误差；利用加常数改正、气象改正和周期误差改正的方法，改正电磁波测距中的系统误差。（2）偶然误差：在相同的观测条件下作多次观测（或对同类数据进行同种处理），如果观测结果包含的误差在大小及符号上均没有表现出一致的倾向，即从表面看没有任何规律性，但大量的误差会呈现出统计上的规律性，则这种误差叫偶然误差。比如：水准尺扶持不直，水准读数估读、照准偏左或偏右等。偶然误差不可避免。（3）粗差：数值超出了某种规定范围的误差。如读错、记错等。产生粗差原因很多，如读数或记录错误、仪器操作不当、仪器使用时间过长、观测时外部环境急剧变化等，特别在现代测量中，粗差的出现更不可避免，3S中海量数据采集。粗差对测量数据质量影响较大，必须采取适当方法或措施加以避免或消除。注意：粗差一般只存在于个别观测值中；系统误差存在于每一个观测值中，有时难于区分偶然误差和系统误差，且二者可能会转化，当系统误差不明显时，可以认为观测误差就是偶然误差。5.偶然误差的特性系统误差具有倾向的一致性，即单向性、同一性，其影响