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摘要
注意力机制在点云和图像融合目标检测中的研究
目前，单一传感器在感知任务中存在局限性，为了提高感知任务的准确性，许多工
作采用了多传感器融合方法。在三维场景感知技术迅速发展的背景下，多模态融合在三
维目标检测中已广泛应用。然而，当前的多传感器融合方法存在以下问题：对于多传感
器信息的利用效率较低，难以有效解决复杂场景下成像分辨率低以及部分物体被遮挡的
检测问题。此外，多模态融合需要考虑多个传感器的数据，算法鲁棒性差，容易受到传
感器故障、数据缺失等因素影响。因此，当前的多传感器
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