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刚体定轴转动定律

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一、刚体运动的基本形式

一、刚体运动的基本形式

刚体的根本运动可以分为平动和转动，刚体的

各种复杂运动都可以看成是这两种运动的合成。

刚体的平动是指刚体在运

动过程中其中任意两点的连

线始终保持原来的方向〔或

者说，在运动的各个时刻始

终保持彼此平行〕。

特点：其中各点在任意相同的时间内具有相同的位

移和运动轨迹，也具有相同的速度和加速度。因而

刚体上任一点的运动都可代表整个刚体的运动。

平动的刚体可看作质点。

刚体的转动比较复杂，我们只研究定轴转动。.2

刚体的定轴转动是指

刚体上各点都绕同一直线

作圆周运动，而直线本身

在空间的位置保持不动的

一种转动，这条直线称为

转轴。

刚体定轴转动的特点：

1.刚体上各个质点都在作圆周运动，但各质点圆周

运动的半径不一定相等。

2.各质点圆周运动的平面垂直于转轴线，圆心在轴

线上，这个平面我们称为转动平面。

3.各质点的位矢在相同的时间内转过的角度是相同的。

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根据定轴转动刚体的特点，我们用角量来描述刚

体的定轴转动较为方便，而且只要描写转动平面内从

圆心到某一质点矢径的转动情况就足够了。

二、定轴转动刚体的角量描述

二、定轴转动刚体的角量描述

1.角坐标

描写刚体转动位置的物理量。

在转动平面内，过O点作

一极轴，设极轴的正方向

是水平向右，那么OP与极

轴之间的夹角为。

角称为角坐标〔或角位置〕。

角坐标为标量。但可有正负。.4

2.角位移

描写刚体位置变化的物理量。

角坐标的增量：y

称为刚体的角位移

P

3.角速R



x

描写刚体转动快慢和方向

的物理量。

角速

方向：

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角速度是矢量，但对于刚体定轴

转动角速度的方向只有两个，在表

示角速时只用角速度的正负数值

就可表示角速度的方向，不必用矢

量表示。

刚体上任一质元的速度表示为：

4.角加速

刚体上任一质元的切向加速度和法向加速度表示为：

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角加速度是矢量，但对于

刚体定轴转动角加速度的方

向只有两个，在表示角加速

度时只用角加速度的正负数

值就可表示角加速度的方向，

不必用矢量表示。

说明：角坐标、角位移、

角速度和角加速度等角量

是用来描述定轴转动刚体

的整体运动，也可用来描

述质点的曲线运动；

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三、作用于定轴刚体的外力矩

三、作用于定轴刚体的外力矩

1.力对固定点的矩

2.力对固定轴的矩