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车载“动中通”伺服控制系统的设计与实现的任务书

任务书

一、任务概述

本任务旨在设计和实现一款车载“动中通”伺服控制系统，该系统主要用于汽车、机器人等移动设备的姿态控制和位置控制，可以有效提高设备的运动精度和稳定性。具体任务包括如下内容：

1.对系统进行需求分析，确定系统各项功能和性能指标。

2.设计系统架构，包括硬件设计和软件设计，确定采用的模块和接口。

3.编写控制软件，实现姿态控制和位置控制功能，优化控制算法，提高系统的控制精度和响应速度。

4.制作控制板和相关模块，完成系统硬件部分的搭建。

5.进行调试和测试，对系统进行实际场景的验证和性能测试。

6.撰写设计文档和测试文档，撰写论文并进行答辩。

二、任务要求

1.设计的车载“动中通”伺服控制系统需具备姿态控制和位置控制功能。

2.设计的车载“动中通”伺服控制系统需具有优秀的控制精度和响应速度。

3.设计的车载“动中通”伺服控制系统需具有稳定性强、易于使用、安装方便等特点。

4.设计的车载“动中通”伺服控制系统应能够进行实际场景测试，验证其控制精度和稳定性。

5.设计文档和测试文档应详尽、完整、清晰。

6.论文应规范、得体、有思想性，具有一定的理论研究价值。

三、具体任务分工

1.硬件设计和制作：工程师1，负责制作控制板和相关模块。任务包括但不限于：电路设计、PCB设计、元器件采购、焊接等。

2.软件设计和编写：工程师2，负责软件设计和编写。任务包括但不限于：计算控制算法、编写控制软件、调试和测试软件等。

3.系统集成和调试：工程师3，负责系统集成和调试。任务包括但不限于：系统调试、软件和硬件的集成、实际场景测试等。

4.文档撰写和论文答辩：主要由工程师2负责，但需全体成员共同协助完成，包括以下任务：

（1）设计文档的编写，需描述系统功能和性能指标，系统架构和实现方式等。

（2）测试文档的编写，需描述测试数据和结果，及数据分析方法等。

（3）论文的撰写和答辩，需要对设计的车载“动中通”伺服控制系统进行详细描述，并对设计思路进行总结和分析。