具有导向和断绳保护功能的三合一抓斗.pdfVIP

具有导向和断绳保护功能的三合一抓斗.pdf

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本发明公开了一种具有导向和断绳保护功能的三合一抓斗,包括机架、抓斗组件、传动组件、动力组件和导向组件;抓斗组件布置在机架的下方,传动组件连接在抓斗组件与机架之间;动力组件布置在机架上,驱动传动组件完成抓斗组件的开闭;本发明在卷筒的前端增加了减速电机和变频器,并为减速电机配置绝对值编码器,通过变频器设置,绝对值编码器设定作为闭合位置闭环控制,同时可以实时监测电机电流大小,实现闭合拉力的控制;对减速电机起到保护作用,同时也避免钢丝绳断裂的情况发生,起到断绳保护的作用,而且也有效提高了检测精度;此外,

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117657943A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311672006.9B66C3/00(2006.01)

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