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一种基于辅助导轨的磁吸附机器人入罐上壁装置，包括大臂、小臂和机器人托盘，小臂与大臂之间通过活动轴与连接机构相连。大臂包括横梁、大臂架、大臂挂钩板、限位机构和连接机构，横梁位于大臂架上端；连接机构与大臂架连接，限位机构与大臂架之间连接；大臂架上有臂挂钩板；小臂包括连接锚点、绞盘连接点、固定器、活动轴、小臂架和小臂挂钩，连接锚点与小臂架连接，绞盘连接点连接绞盘；机器人托盘与连接锚点连接，固定器用于绞盘连接点与活动轴之间的连接，活动轴连接在小臂架上，小臂挂钩连接在小臂架上。发明通过辅助导轨实现磁吸附机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117656032A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311585207.5
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人中核四0四有限公司
地址732
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