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本发明公开了一种抓娃娃机及控制方法、装置和计算机设备。其中,该抓娃娃机包括:机体上设置有操作单元和出物口,其中,操作单元用于控制夹爪抓取目标物品,出物口用于连通机体的内部和外部;旋转几何体位于机体的内部,用于放置目标物品,并响应于抓娃娃机的启动操作而旋转;夹爪位于机体内部,用于抓取或释放目标物品;机械臂位于机体内部,与夹爪连接,用于控制夹爪在三维空间内移动。本发明解决了现有的抓娃娃机结构导致物品摆放方式为平面摆放造成的可摆放物品数量较少空间利用率不高的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117671861A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311583525.8
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人节卡机器人(深圳)有限公司
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