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2024-03-09 发布于四川
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一种边界线生成方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

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本申请提供了一种边界线生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：通过对采集的点云数据进行处理，获得目标点；根据预设逻辑条件，从所述目标点中确定多个静态目标点；根据所述多个静态目标点的坐标信息和边界分割线，确定所述多个静态目标点各自对应的目标列表，并将静态目标点存储至自身对应的目标列表；根据目标筛选规则，从左边界列表中的静态目标点中筛选出左边界静态目标点，并从右边界列表中的静态目标点中筛选出右边界静态目标点；根据所述左边界静态目标点和所述右边界静态目标点，拟合获得车道的左边界线和右边界

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117670890A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202211020132.1

(22)申请日2022.08.24

(71)申请人毫末智行科技有限公司

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