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工业机器人关节电机转矩波动系数在线检测方法及系统.pdfVIP

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  • 2024-03-09 发布于四川
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工业机器人关节电机转矩波动系数在线检测方法及系统.pdf

    本发明涉及电机转矩波动系数在线监测领域，具体说是工业机器人关节电机转矩波动系数在线检测方法及系统，包括以下步骤：对永磁电机的某相线圈进行改造，数据采集模块获取永磁电机的三相定子电流；数据处理模块对采集到的三相定子电流进行FFT频谱分析，获取基波电流和谐波电流；建模模块根据获取基波电流和谐波电流，构建电信号与转矩波动系数关联模型；根据电信号与转矩波动系数关联模型，基于机器学习预测转矩波动系数趋势，得到转矩波动系数的预测结果；电机评估模块获取转矩波动系数的失效阈值，并根据转矩波动系数的预测结果与失效

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117656128A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311552908.9G01L5/00(2006.01)

    (22)申请日2023.11.2

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