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- 2024-03-09 发布于四川
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本发明提供的一种减小电动舵机间隙影响的舵指令生成方法，方法包括：步骤一、驾驶仪根据实时飞行状态和制导指令计算出通道舵指令，通道舵指令按给定的舵偏分配方法计算单舵指令；步骤二、单舵舵指令上按一定规则叠加一定幅值和频率的正弦信号，生成新的单舵舵指令；步骤三、将新生成的单舵舵指令送给舵机，驱动导弹舵面偏转，减小电动舵机间隙带来的不利影响，提高控制品质。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117666600A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311553129.0
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人上海航天控制技术研究所
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