一种基于智能集群的多无人机搜索救援通信方法、系统.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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一种基于智能集群的多无人机搜索救援通信方法、系统.pdf

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本发明公开了一种基于智能集群的多无人机搜索救援通信方法、系统，该方法包括基于覆盖算法将若干架无人机部署在搜索通信任务区域；基于聚类选择算法创建CH无人机和客户端无人机；无人机集群通过传感器获得区域内的目标位置和状态信息，提供搜索和监测；无人机通过与基站和其他无人机之间的通信链路进行数据传输和通信；无人机集群通过通信协议进行信息共享，通过信息交换获取灾区的状态、位置信息以及检测到的目标，进行任务分配和工作调整。本发明提升了灾难救援的效率和成功率，减少了搜索和救援时间，实现了按需覆盖，并提供了实时监

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117676530A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311630330.4H04W16/18(2009.01)

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