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- 2024-03-09 发布于四川
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本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种基于图像处理的机械臂定位抓取方法及系统。该方法获取预设数量帧灰度图像；根据相邻两帧灰度图像的目标区域内像素点的位置变化，获取移动向量，筛选出模糊区域；将模糊区域所在的灰度图像及其之前的所有灰度图像，作为参考图像；根据参考图像与前一帧参考图像内的移动向量，获取像素点的模糊值；根据参考图像中相同像素点的模糊值的变化，获取实际模糊值，对灰度值进行调整，获得增强模糊区域，进行机械臂定位抓取。本发明通过获取模糊区域内像素点的实际模糊值，对模糊区域内每个像素点的灰度值
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117671014A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202410145369.5
(22)申请日2024.02.02
(71)申请人泰安大陆医疗器械有限公司
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