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机动车悬空障碍物检测方法、装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

机动车悬空障碍物检测方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

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    本发明实施例提供一种机动车悬空障碍物检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：分别获取以预定高度差上下排列的第一超声波雷达和第二超声波雷达探测机动车行驶方向前方的障碍物并对应生成的第一距离数据和第二距离数据；计算第二距离数据与第一距离数据的实际距离差值，当实际距离差值大于预设差值阈值，将第一超声波雷达探测到的障碍物标记为悬空障碍物，将第一距离数据确定为悬空障碍物相对机动车的第一实际距离。本实施例实际距离差大于预设差值阈值时，即机动车行驶方向前方存在厚度大于预设差值阈值的悬空障碍物

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117665826A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311637307.8G01S15/08(2006.01)

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