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一种基于方位角测量的定位方法、终端及计算机存储介质.pdfVIP

一种基于方位角测量的定位方法、终端及计算机存储介质.pdf

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    本发明公开一种基于方位角测量的定位方法、终端及计算机存储介质，所述方法包括：控制传感器网络的各节点与两个邻居节点构成三角形，并获取与两个邻居节点形成的三角形的内角，构建包括各个节点坐标和三角形内角的线性方程；根据所述线性方程判断各节点的可定位性；若所述节点中存在不可定位的节点，则对不可定位节点进行可定位性改善，使所述不可定位节点转变为可定位节点；据所述线性方程迭代获取测量节点的坐标，以定位各个节点。本发明有效地解决了分布式定位算法中不可定位节点存在导致定位结果受到错误影响的问题，提出改善节点可定

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117665699A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311517507.X

    (22)申请日2023.11.13

    (71)申请人南方科技大学

    地址518055

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