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本发明提供一种区域平面图的生成方法、装置、设备及介质，所述方法包括：控制终端按照预设规则在待绘制平面图的目标区域行进，目标区域包括通道区域和至少一个房间区域；获取终端在通道区域行进时终端采集的第一惯导数据和第一视频数据，以及在至少一个房间区域行进时终端采集的第二惯导数据；根据第一视频数据和第一惯导数据，生成通道区域的第一轨迹；以及第二惯导数据，生成至少一个房间区域的第二轨迹；将通道区域的第一轨迹与至少一个房间区域的第二轨迹融合，得到目标区域的平面图。这样，融合计算机视觉、惯导数据处理技术，通过获
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117664103A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311537617.2
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人北京数原数字化城市研究中心
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