一种基于车-车协同的高风险场景辨识方法、装置及介质.pdfVIP

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2024-03-09 发布于四川
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一种基于车-车协同的高风险场景辨识方法、装置及介质.pdf

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本发明涉及一种基于车‑车协同的高风险场景辨识方法、装置及介质；方法包括将采集到的环境信息映射到BEV视角下；使用主干网络对传感器采集的环境信息进行编码，得到中间特征信息；对自身感知信息进行加密压缩；通过V2X传感器接收其他智能网联车辆感知信息；将获取的感知信息进行空间对齐，将特征信息转换至自车坐标系下；分析同一区域的感知特征的离散程度；自车融合多源感知信息，得到全景感知结果输出，并输入给决策规划模块；分析自车的协同感知结果的不确定性；本发明通过综合分析自动驾驶车辆的感知理解能力和场景的复杂程度，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117676509A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311686543.9G08G1/01(2006.01)

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