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本发明公开了一种基于射频信号的细粒度多尺度人体姿态估计方法,该方法首先使用毫米波雷达对待测目标发射射频信号并接收回波信号,通过信号处理得到距离‑水平角图、距离‑俯仰角图和距离‑多普勒图。其次构建并训练三维多尺度目标检测网络,将上述三个图输入该网络,得到目标在三维雷达空间中的边界框坐标。然后基于边界框坐标,使用增强点云生成算法生成目标的增强型点云。最后构建基于点云网络、分组注意力机制和循环神经网络的多尺度人体骨架估计网络,将增强型点云输入该网络,得到目标的姿态骨架。本发明预测的人体姿态更为准确,工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117665805A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311591492.1
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人杭州电子科技大学
地址3100
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