一种电磁吸盘抓具.pdfVIP

下载本文档

1
0
约5.65千字
约 8页
2024-03-09 发布于四川
举报
版权申诉

一种电磁吸盘抓具.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型涉及汽车轮胎锁板无序抓取技术领域，具体为一种电磁吸盘抓具，包括UR协作机器人，以及安装在UR协作机器人机械臂前端的法兰盘；法兰盘的一端通过安装板安装有过渡杆，过渡杆的内部为中空结构，过渡杆的内部底端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端连接有连接杆，连接杆的另一端安装固定安装有电磁铁；电磁铁的外侧滑动连接有电磁铁导向块，电磁铁导向块固定安装在过渡杆远离法兰盘的一端。本实用新型设置的伸缩气缸伸展将连接杆与电磁铁顶出下去吸料，当放料完成后，磁铁断电，伸缩气缸动作缩回，磁铁退回电磁铁导向块里面，磁

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220561572U

(45)授权公告日2024.03.08

(21)申请号202322198023.5

(22)申请日2023.08.15

(73)专利权人上海交通大学

地址20003

您可能关注的文档

文档评论（0）

知识产权出版社 + 关注: 官方认证

文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

咨询Ta 进入空间

用户编号：5333241143000144

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地四川

统一社会信用代码/组织机构代码: 91110108102011667U

1亿VIP精品文档

更多 >

一种电磁吸盘抓具.pdfVIP