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基于freespace的多传感器目标融合方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

基于freespace的多传感器目标融合方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本发明涉及自动驾驶技术领域，其实施方式提供了一种基于freespace的多传感器目标融合方法、装置、设备及存储介质。其中一种基于freespace的多传感器目标融合方法，包括：获取由freespace算法得到的点集，并根据点的属性信息对所述点集中的点进行分类；根据所述点集中的轮廓点对雷达点进行筛选；将所述点集中的动态点进行聚类后与筛选后的雷达点进行融合；将所述点集中的非障碍点与融合剩余的雷达点进行关联。本发明提供的实施方式提高了多传感器下的目标识别的准确性，为自动驾驶功能的安全性能提供了保障。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117664147A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202211021354.5

    (22)申请日2022.08.24

    (71)申请人毫末智行科技有限公司

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