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本发明提出了一种基于图像识别巡检机器人状态的方法及装置，所述方法包括：获取巡检机器人和周围环境的图像；对获取的图像进行处理，提取关键特征；根据关键特征对巡检机器人及周围环境进行识别和判断；根据识别和判断结果，生成并推送预告警信息。所述装置用于实现所述方法。本发明使得巡检机器人及周围环境可以被工作区域附近的摄像装置采集，当判断巡检机器人及周围环境有异常时，及时推送预告警信息，采用巡检机器人本身和周围环境的联合判断方式，可以准确地识别和判断巡检机器人的巡检状态，确保巡检流程正常运行。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117671600A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311847167.7G06N3/084(2023.01)
(22)申请日2023.12.
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