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一种基于数据驱动的车道编号回归方法及装置.pdf

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    本发明公开了一种基于数据驱动的车道编号回归方法及装置，包括：获取车辆的周边车道信息，并根据所述车辆的周边车道信息获取真值车道编号地图；创建车道编号回归模型，通过所述车道编号回归模型对输入的相机图像进行像素处理，输出每个像素的响应值；对所述车道编号回归模型输出的响应值进行滤波处理，并按照预留最大响应值的方式获取每个像素对应的车道编号，得到滤波后的预测车道编号地图；输出及可视化展示所述滤波后的预测车道编号地图。本发明采用数据驱动的方法，逐像素地对车道编号进行直接地预测，避免了车道的漏检、误检，提高了

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117671629A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311702414.4

    (22)申请日2023.12.11

    (71)申请人深圳元戎启行科技有限公司

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