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本实用新型涉及棱镜上下胶设备技术领域，具体为一种棱镜半自动上下胶机，包括机械手，机械手的一端安装有卡爪，机械手远离卡爪的一端安装有机械臂，机械臂通过Z轴传动机构和Z轴伺服电机驱动进行Z向运动，Z轴传动机构通过X轴传动机构和X轴伺服电机驱动进行X向运动，X轴传动机构通过Y轴传动机构和Y轴伺服电机驱动进行Y向运动。该棱镜半自动上下胶机中，利用伺服电机、滑块、导轨、齿条、机械手臂，来实现对产品的抓取和X,Y,Z三方向的高精度运动，完成不同棱镜的粗磨下胶工艺，通过X轴传动机构、Z轴传动机构、Y轴传动机构
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220561244U
(45)授权公告日2024.03.08
(21)申请号202322231834.0
(22)申请日2023.08.18
(73)专利权人松林光电科技（湖北）有限公司
地
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