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一种汽车全景影像标定方法、装置、设备、介质及车辆.pdfVIP

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  • 2024-03-09 发布于四川
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一种汽车全景影像标定方法、装置、设备、介质及车辆.pdf

    本发明提供一种汽车全景影像标定方法、装置、设备、介质及车辆，其中标定方法包括如下步骤：根据车辆位于车道的位置计算虚拟采集点的理论坐标；根据车辆的摄像头拍摄的图像计算虚拟采集点的实际坐标；根据实际坐标和理论坐标，反向追踪摄像头的内外参数的校正系数，以确定标定值。该方法利用道路自然环境即车道线来获取虚拟采集点的理论坐标和实际坐标，并根据这两个坐标计算标定值，无需用到黑白格标定幕布或黑白格固定场地，只要找到一处标准车道即可实现汽车全景影像的标定，车道线非常常见，这样就可以做到随时随地进行标定，不受时间

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117671034A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202410044418.6

    (22)申请日2024.01.11

    (71)申请人浙江吉利控股集团

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