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车辆终端的传感器数据处理方法、无人驾驶车辆及介质.pdfVIP

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  • 2024-03-09 发布于四川
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车辆终端的传感器数据处理方法、无人驾驶车辆及介质.pdf

    本申请涉及一种车辆终端的传感器数据处理方法、无人驾驶车辆以及存储介质，包括：获取车辆终端的客户端的当前时间戳；获取驾驶系统的理想时间戳和估计时间戳；获取驾驶系统接到多个传感器中任一传感器发送的传感器数据时对应的延迟时间；计算估计时间戳与延迟时间的差值，采用差值对理想时间戳进行平滑处理，得到任一传感器对应的当前平滑时间戳；根据任一传感器对应的当前平滑时间戳获取多个传感器中各个传感器对应的传感器数据。上述方法能够对各传感器数据进行时间对齐处理，从而采用获得的多个传感器数据进行画面渲染时，渲染出的画面

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117675071A

    (43)申请公布日2024.03.08

    (21)申请号202311544466.3

    (22)申请日2023.11.20

    (71)申请人广州小马慧行科技有限公司

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