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6.3.16.3.2直线的方向向量与平面的法向量、空间线面关系的判定
一、空间中直线的向量表示式
1、直线的方向向量:
若A、B是直线上的任意两点,则为直线的一个方向向量;与平行的任意非零向量也是直线的方向向量。
【注意】(1)在直线上取有向线段表示的向量,或在与它平行的直线上取有向线段表示的向量,均为直线的方向向量。
(2)在解具体立体几何题时,直线的方向向量一般不再叙述而直接应用,可以参与向量运算或向量的坐标运算。
2、空间直线的向量表示式:
直线l的方向向量为a,且过点A。如图,取定空间中的任意一点O,可以得到点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+ta①,把eq\o(AB,\s\up6(→))=a代入①式得eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+teq\o(AB,\s\up6(→))②,
①式和②式都称为空间直线的向量表示式.
二、空间中平面的向量表示式
1、平面ABC的向量表示式
空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使,我们称其为空间平面ABC的向量表示式。
2、平面的法向量
如图,若直线,取直线的方向向量,称为平面的法向量;
过点A且以为法向量的平面完全确定,可以表示为集合
3、利用待定系数法求平面法向量的步骤
(1)设向量:设平面的法向量为n=(x,y,z)
(2)选向量:在平面内选取两个不共线向量eq\o(AB,\s\up7(→)),eq\o(AC,\s\up7(→))
(3)列方程组:由eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(AB,\s\up7(→))=0,,n·\o(AC,\s\up7(→))=0,))列出方程组
(4)解方程组:eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(AB,\s\up7(→))=0,,n·\o(AC,\s\up7(→))=0.))
(5)赋非零值:取其中一个为非零值(常取±1)
(6)得结论:得到平面的一个法向量
4、求平面法向量的三个注意点
(1)选向量:在选取平面内的向量时,要选取不共线的两个向量
(2)取特值:在求n的坐标时,可令x,y,z中一个为一特殊值得另两个值,就是平面的一个法向量
(3)注意0:提前假定法向量n=(x,y,z)的某个坐标为某特定值时要注意这个坐标不为0
三、空间中直线、平面的平行
1、线线平行:若分别为直线的方向向量,则使得.
2、线面平行:设直线的方向向量,是平面的法向量,,则.
法2:在平面内取一个非零向量,若存在实数,使得,且,则.
法3:在平面内取两个不共线向量,若存在实数,
使得,且,则.
3、面面平行:设分别是平面的法向量,则,使得.
四、空间中直线、平面的垂直
1、线线垂直:若分别为直线的方向向量,则.
2、线面垂直:设直线的方向向量,是平面的法向量,
则,使得.
法2:在平面内取两个不共线向量,若.则.
3、面面垂直:设分别是平面的法向量,则.
题型一求直线的方向向量
【例1】若点,在直线l上,则直线l的一个方向向量为()
A.B.C.D.
【变式1-1】已知一直线经过点A(2,3,2),B(-1,0,5),下列向量中是该直线的方向向量的为()
A.B.C.D.
【变式1-2】已知,在直线l上,写出直线l的一个方向向量:______.
【变式1-3】如图,已知长方体中,,,,建立空间直角坐标系,分别求直线与AC的方向向量.
【变式1-4】如图,在棱长为1的正方体中,E,F分别是,DB的中点,G在棱CD上,,H是的中点,建立适当的空间直角坐标系,求线段,EF,,FH所在直线的一个方向向量.
题型二求平面的法向量
【例2】已知平面平面,是平面的一个法向量,则下列向量是平面的法向量的是()
A.B.C.D.
【变式2-1】已知向量,,,若是平面ABC的法向量,则mk的值是()
A.3B.2C.6D.4
【变式2-2】已知平面内有两点,,平面的一个法向量为,则()
A.4B.3C.2D.1
【变式2-3】如图,在棱长为3的正方体中,点在棱上,且.以为原点,,,所在直线分别为轴、轴、轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)求平面的一个法向量;
(2)求平面的一个法向量.
题型三坐标法证明空间线面平行
【例3】已知长方体中,,,,点S、P在棱、上,且,,点R、Q分别为
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