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- 2024-03-09 发布于四川
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本发明涉及车辆测距技术领域，具体公开了一种基于车载摄像头模组的测距控制方法，包括：获取当前车辆的车载摄像头模组在当前时刻所拍摄的图像，并定义为第一帧PT[0]；对所述的第一帧PT[0]进行灰度化处理，识别出所述的第一帧PT[0]中的典型目标的轮廓；并将所述的车辆的轮廓以其最小外接矩形进行框选；从所述的第一帧PT[0]中框选出行车区域；以所述的最小外接矩形的底边的位置判断对应的车辆所在的车道区域，并计算车道线与第一帧PT[0]的垂直平分线的夹角θ；当所述的夹角θ∈（0，90°）时，则重新划分车道并
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117670975A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202410130453.X
(22)申请日2024.01.31
(71)申请人江苏群力技术有限
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