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几类受约束非线性系统控制及性能分析

摘要：受约束非线性系统的控制和性能分析一直是控制领域的研究热点。本文将介绍几类受约束非线性系统的控制方法，并对其性能进行分析。

1.引言

受约束非线性系统在工程实际中具有广泛的应用。但由于其非线性、不确定性和约束条件的存在，使得受约束非线性系统的控制和性能分析变得相对复杂。因此，如何有效地控制和分析受约束非线性系统成为了控制领域的研究重点。

2.模糊控制方法

模糊控制方法是一种针对非线性系统的控制方法。其核心思想是将系统的输入和输出通过模糊化处理，构建模糊规则库，并基于这些模糊规则库进行控制决策。模糊控制方法具有较强的适应性和鲁