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机电信息工程

复杂噪声背景下基于非线性滤波的机械设备故障诊断方法

曾锡琴1,2

(1.江苏联合职业技术学院武进分院，江苏常州213164;2.武进开放大学，江苏常州213164)

摘要：本文对基于复杂噪声的非线性滤波机械设备的故障诊断技术进行了探讨，对现有的技术方法进

行了总结和改进。

关键词：复杂噪声；机械设备；故障检测；非线性

滤波

作者简介：曾锡琴(1970-),女，江苏武进人，硕士，副教授。

研究方向：先进制造业。

老人中大多都只是听说过，未曾亲身体验，其他少数

使用可坐式助行器的老人使用次数也十分有限。

4缺陷分析

通过对比3家养老机构的调查记录，无论是普通助行器还是可坐式助行器，多数老人的使用意愿并不

强烈，甚至部分老人心理抵触助行器。

对比于拐杖，助行器在价格上更加昂贵，多功能助行器的价格更是拐杖的几倍以上，而目前养老机构的老人多是中等收入家庭的成员，子女并不会花费过

于高昂的资金在日常助行方面。

其次助行器在使用范围比拐杖要小得多，助行器多用于室内，非平坦地面使用助行器有极大的风险，高楼层的老人住户通过助行器独自下楼并不现实，虽然在调查的其中，一家养老机构在楼层内配备了2台电梯供行走困难的老人使用，但一般的养老院并不考虑电梯的建造，而是尽量安排运动障碍的老人住在低

楼层。

对于现在市面上的各种多功能助行器，许多老人并不了解，认为那些功能操作起来十分麻烦，最主要的是助行器上许多功能并不实用，老人尝试使用后并没有得到实质的帮助。针对助行器功能的设计，因为老年人本身在需求方面就存在差异性，所以在设计过程中最好是结合实际设计出多样化功能，以此来进一步发挥出老年人助行器的价值。不实用的功能设计反而只是将助

行器的价格往上抬，并未帮助到老人。

1机械设备非线性系统诊断办法概述

1.1基于知识的方法

首先是专家诊断法，依赖专家的经验，因为具有良好的推理能力和良好的鲁棒性，这是目前最智能的一种方法，解决故障的能力最强。但是随着机械的日益复杂，专家诊断的方法也体现出了其劣势，那就是

面临的环境越来越复杂，其精确判断程度有所不足。

可坐式助行器的可坐功能存在设计失误，当老人坐下后，此时扶手位于身体后方，无法借力，老人不能独自站起，或极为艰难才能站起；其次，老人若独自站起，身体前方缺少可支撑物体，站立过程中身体位置变化(图2),极容易摔倒。由于存在一定的安全隐患，

许多老人使用几次后便不再使用该功能。

图2人体起坐过程图

5结语

综合以上分析，我们可以得到可坐式助行器现存的几个明显缺陷：(1)价格昂贵；(2)使用场所受限；(3)可坐功能使用不安全。以上缺陷是目前可坐式助行器存在的较为突出的问题，可坐式助行器的多功能开发并未达到其设计目的，可坐功能存在安全隐患。助行器应当严格遵循设计的安全性原则，从选择的材料到零部件组装技术再到模拟使用者使用过程都应当

严密严谨，将每一步都标准化规范化。

参考文献：

[1]邱若琳，张秋菊，邱玉宇.老年人助步需求调查与分析

[J].甘肃医药，2014(09):648-651.

[2]敬菲菲.老年人无动力助行器研究与设计[D].四川省，

西南交通大学，2009.

(收稿日期：2020-04-13)

《湖北农机化》2020年第13期

机电信息工程

因此，要提升故障分析的能力，就要辅助各种方法，因为当规则过多时，专家的推理可能会互相矛盾，产生冲突，甚至效率低下，而结合BRB等模型有助于解决这一问题。相比之下，模糊故障诊断方法对于此问题的效果更好，还具有计算简单、应用方便、结论直观准确的特点，结合模糊逻辑和自适应神经模糊推理系统能够进一步提升效果。但是该方法的主观性强，如果指标选择不合理，那么容易导致诊断错误。神经网络是目前最常用的诊断方法，因为其精确性高，鲁棒性好，和上面2种方法一样，也不需要建模，但是需要大

量的样本学习，因此故障识别能力有限。

1.2基于数据的方法

现代工程机械的数据量激增，海量数据更容易揭示故障的来源，尤其是信息技术的运用让数据方法越来越成为主流。比起知识诊断的方法，数据方法的特征量更为明显。通过故障信号的提取，可以对故障特征进行分析，比如根据轴承故障的多数变化来进行滚动轴承的故障判断。其实现了多个模型方法的结合，实现了智能化故障检测与分析，但是人存在应用上的缺陷。采用多元统计的方法也能够提升故障检测的水平，比如结合向量机等算法，更有利于诊断齿轮的故障。其实现了在多个故障干扰下能够准确判断出故障的位置。基于数据的方法需要海量数据，但是目前机械设备能够提取的数据包括滚动轴承、转子、齿轮箱等部分，其它部分的数据较少，而且受到复杂环境的干扰较多